Какие основные атаки используются в айкидо?

К основным атака относятся захват кимоно на плече и удар в голову, захват кимоно на груди противника и удар в голову и захват сзади кимоно и одновременно удар в голову. 

Также можно отнести и другие виды атаки  такие как, удар в голову сверху — наносится ребром ладони, удар ребром ладони в висок, 

• удар кулаком в голову,
• прямой удар кулаком по телу и удар основанием пальцев или пяткой ноги.