Можно ли использовать айкидо в самообороне?

Можно в определённых ситуациях. Например можно легко освободиться от захвата противника, причем довольно в замкнутом пространстве. В Айкидо есть удары, броски, болевые приёмы которые вполне могут пригодиться в самообороне. 

Айкидо как вид единоборств рассчитан именно на самооборону. Поэтому многочисленные попытки проведения чемпионатов по айкидо были обречены на провал - тот кто нападал, гарантированно проигрывал. либо оба противника получали штрафы за пассивность.